百度Apollo “Inside”，终于要和华为掰手腕了

供应商的标志再一次上车了。

微信号：MeetyXiao
添加微信好友, 获取更多信息
复制微信号

在此之前，得此“殊荣”的供应商只有华为：极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志，象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。

但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光，华为不再是唯一“上车”供应商。

从申报图来看，全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标，象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。

全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍：百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系，将在其一款流行车型上应用ANP（Apollo领航辅助驾驶）、AVP（自主泊车）和高精地图。

入局早，转型晚

百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”，手握技术却好像一直抓不住流量，在资本市场显得不温不火。

实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台，通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。

李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。

目前第三条最广为人知，毕竟百度入局无人车项目已有10年，旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单，使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。

百度无人车 Apollo RT6

第二条大家也很熟悉，百度在2022年发布的集度汽车（隶属百度集团旗下，明确会全栈搭载Apollo平台产品）。

集度 ROBO-01

第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家，合作车型有800多款，但合作区域更多是智舱（CarLife+)或智图(百度地图汽车版），并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。

百度Apollo官网陈列的智驾合作车型

百度也想更彻底的入驻车企，但不顺利。

一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”，所以拒绝了合作。

当然，百度Apollo也遇见了自己的伯乐，也是自己的劫数：威马。

双方在2019年达成长期战略关系，将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。

后来的事儿大家也知道了，威马“黄”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量产页面至今只有威马W6

所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩，而是没来得及一战成名，入口没了，只能继续做着供应商里的“小透明”。

面对此前模式的碰壁，百度做出了改变。

2019年7月，在Apollo 5.0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务。

2020年12月百度在Apollo生态大会上，发布了乐高式智能汽车解决方案，对自己的业务进行了重新梳理，将产品划分为4大系列：智驾、智舱、智图、智云，同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP（百度领航辅助驾驶系统）。

ANP，三年磨一剑？

如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟，很正常。

发布快3年，至今没量产，Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面（时间线和全新岚图FREE对上了）。

不过这套方案其实已经释放了不少信息，我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite，经过对这套方案的核心技术释放，打造出了ANP，可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。

ANP支持行泊一体

通过此前示范的路测视频，可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性：智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。

官方路测视频中通过ETC画面

ANP方案并不依赖激光雷达，可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例，它的硬件包括：

4颗鱼眼摄像头

8颗中长距摄像头

4颗角毫米波雷达

1颗长距毫米波雷达

12颗超声波雷达

当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料，百度对传感器方案的判断是：激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以选择配备激光雷达，系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行，互相配合。

可搭载半固态激光雷达

同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，保证了数据的多样性。

来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据，为ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司，百度突破了资质壁垒（测绘资质获取难度大）、自研壁垒（技术门槛高，研发周期长）、供给稀缺（既精通图还得懂智驾）三大难关，研发了自动驾驶地图。

不同于传统地图，百度的自动驾驶地图分为以下几层：

简单来说，就是除了传统内容还包括实时交通环境，优化驾驶体验的知识图谱，并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。

相应地，实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题；基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱，可提升自动驾驶的乘坐舒适度；还可通过车路协同和交通大脑，来提升出行效率。

如果你觉得这样说不够直观，那我举个例子：在这套地图的辅助下，搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享，接收到施工场地信息并作出应对。

官方路测视频中遇施工场景画面

3.体验

L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养，同时量产车也会积累大量的数据。

百度Apollo基于“驾云一体”的理念，为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力，庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力，提升用户体验。

总体来看，ANP方案轻成本、重体验，且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时，百度最新发布的文心一言，也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。

文心一言不是救命稻草

打开百度现在的智舱产品介绍页面，我们只能看到以下2个板块：CarLife+和小度车载语音。

这在目前的智舱产品里，只能说是平平无奇，导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱，反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作，谁主动谁被动，一目了然。

目前百度智舱的合作车企

不过随着文心一言的发布，情况则有了逆转，长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言，成为首批体验官。现在的文心一言，俨然成了智能汽车趋之若鹜的资源。

这也有理可循，因为现在除了百度，国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品，国外的同类产品不仅少，对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心，就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆，百度从4年前就开始造了。

2019年，百度开发出了一个文心大模型，涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的三级体系，在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖，通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。

比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型，可以将航天领域的数据和知识融合学习，对航天数据进行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成员，属于知识增强大语言模型，能够与人对话互动，回答问题，协助创作。

在百度文心一言新闻发布会上，李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成（同一内容的不同形态，比如将描述春天的文字转为同一主题的画报）五个使用场景中的综合能力。

比如可以回答刘慈欣的个人信息，还能续写《三体》等等，某种程度上它能理解人类意图，有类人的准确性、逻辑性、流畅性。

未来

【本文来自易车号作者AutoLab，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

测绘资质乙级可以在外省投标吗

可以，测绘资质分级标准中对测绘资质等级的要求只有从事领域的限制，而没有区域的限制，我见过一个丙级资质的公司还接国外的活呢。

请问建设部的勘察甲级证书中的“工程测量”和国家测绘局的测绘甲级中的“工程测量”有何区别？

理论上都是可行的，但是需要按照业主的理解来执行，但也有业主不区分。

一般业主在设计阶段会要求建设部的勘察证书中的“工程测量”；就必须要求建设部的证书。

有时业主只是要求纯粹的测量工作（如水深、地形），一般就会要求 国家测绘局的测绘甲级。

没有测绘资质的人可以进行无人机测绘工作吗？

没有测绘资质的商业测绘活动是不被允许的。

关于无人机测绘的规定：

根据陕西省测绘局《关于转发《关于进一步做好无人飞行器航摄测绘资质审查有关工作的通知》的通知》（陕测法〔2011〕3号）精神，……，2012年1月1日起，对未申请无人飞行器测绘航空摄影资质但仍从事无人飞行器航空摄影的单位，将依法予以查处。

根据《中华人民共和国测绘法》第二十二条、二十四条的规定，从事测绘活动的单位应当依法取得相应等级和业务范围的测绘资质证书，且不得将测绘活动授权或委托给无测绘资质单位承担。否则，应当根据《中华人民共和国测绘法》第四十二条、四十三条的规定予以相应处罚。

外国的组织或者个人来华测绘管理暂行办法

第一条　为加强对外国的组织或者个人在中华人民共和国领域和管辖的其他海域从事测绘活动的管理，维护国家安全和利益，促进中外经济、科技的交流与合作，根据《中华人民共和国测绘法》和其他有关法律、法规，制定本办法。第二条　外国的组织或者个人在中华人民共和国领域和管辖的其他海域从事测绘活动（以下简称来华测绘），适用本办法。第三条　来华测绘应当遵循以下原则：

（一）必须遵守中华人民共和国的法律、法规和国家有关规定；

（二）不得涉及中华人民共和国的国家秘密；

（三）不得危害中华人民共和国的国家安全。第四条　国务院测绘行政主管部门会同军队测绘主管部门负责来华测绘的审批。

县级以上各级人民政府测绘行政主管部门依照法律、行政法规和规章的规定，对来华测绘履行监督管理职责。第五条　来华测绘应当符合测绘管理工作国家秘密范围的规定。测绘活动中涉及国防和国家其他部门或者行业的国家秘密事项，从其主管部门的国家秘密范围规定。第六条　外国的组织或者个人在中华人民共和国领域测绘，必须与中华人民共和国的有关部门或者单位依法采取合资、合作的形式（以下简称合资、合作测绘）。

前款所称合资、合作的形式，是指依照《中华人民共和国中外合资经营企业法》、《中华人民共和国中外合作经营企业法》的规定设立合资、合作企业。

经国务院及其有关部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准，外国的组织或者个人来华开展科技、文化、体育等活动时，需要进行一次性测绘活动的（以下简称一次性测绘），可以不设立合资、合作企业，但是必须经国务院测绘行政主管部门会同军队测绘主管部门批准，并与中华人民共和国的有关部门和单位的测绘人员共同进行。第七条　合资、合作测绘不得从事下列活动：

（一）大地测量；

（二）测绘航空摄影；

（三）行政区域界线测绘；

（四）海洋测绘；

（五）地形图和普通地图编制；

（六）导航电子地图编制；

（七）国务院测绘行政主管部门规定的其他测绘活动。第八条　合资、合作测绘应当取得国务院测绘行政主管部门颁发的《测绘资质证书》。

合资、合作企业申请测绘资质应当具备下列条件：

（一）符合《中华人民共和国测绘法》以及外商投资的法律法规的有关规定；

（二）符合《测绘资质管理规定》的有关要求；

（三）合资、合作企业须中方控股；

（四）已经依法进行企业登记，并取得中华人民共和国法人资格。第九条　合资、合作企业申请测绘资质应当提供下列材料：

（一）《测绘资质管理规定》中要求提供的申请材料；

（二）中方控股的证明文件；

（三）企业法人营业执照；

（四）国务院测绘行政主管部门规定应当提供的其他材料。第十条　测绘资质许可依照下列程序办理：

（一）提交申请：合资、合作企业应当分别向国务院测绘行政主管部门和其所在地的省、自治区、直辖市人民政府测绘行政主管部门提交申请材料；

（二）初审：国务院测绘行政主管部门在收到申请材料后依法作出是否受理的决定。决定受理的，应当及时通知省、自治区、直辖市人民政府测绘行政主管部门进行初审。省、自治区、直辖市人民政府测绘行政主管部门应当在接到初审通知后20个工作日内提出初审意见，并报国务院测绘行政主管部门；

（三）审查：国务院测绘行政主管部门接到初审意见后5个工作日内送军队测绘主管部门会同审查，并在接到会同审查意见后8个工作日内作出审查决定；

（四）发放证书：审查合格的，由国务院测绘行政主管部门颁发相应等级的《测绘资质证书》；审查不合格的，由国务院测绘行政主管部门作出不予许可的决定。第十一条　申请一次性测绘的，应当提交下列申请材料一式三份：

（一）申请表；

（二）国务院及其有关部门或者省、自治区、直辖市人民政府的批准文件；

（三）按照法律法规规定应当提交的有关部门的批准文件；

（四）外国的组织或者个人的身份证明和有关资信证明；

（五）测绘活动的范围、路线、测绘精度及测绘成果形式的说明；

（六）测绘活动时使用的测绘仪器、软件和设备的清单和情况说明；

（七）中华人民共和国现有测绘成果不能满足项目需要的说明。

外国企业申请互联网地图服务测绘资质的审批流程是怎样的?与中资企业的审批流程有何不同?

依照中国法律法规的规定，外国的组织或者个人不得在我国境内从事互联网地图编制和出版活动。外国企业申请从事互联网地图服务活动，依法应当采取合资、合作的形式，其测绘资质审批流程依照《中华人民共和国测绘法》第七条和《外国的组织或者个人来华测绘管理暂行办法》(国土资源部第38号令)的有关规定办理。

相关文档: