[甘肃省]理想汽车测绘资质，理想汽车的生产资质

吉利汽车有甲级测绘牌照吗

吉利汽车有甲级测绘牌照，在2019年浙江吉利车企就已经获得首批长三角智能网联汽车测试牌照。

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理想造车资质买谁的

重庆力帆。2018年12月理想收购重庆力帆理想汽车测绘资质，获得生产资质理想汽车测绘资质，更名重庆理想智造汽车有限公司理想汽车测绘资质，由重庆新帆控股。2019年10月理想创立重庆理想汽车有限公司理想汽车测绘资质，承接汽车资质，理想智造汽车有限公司成壳。2019年12月工信部同意重庆理想智理想汽车测绘资质的生产资质企业变更为重庆理想汽车有限公司。

1月汽车出行大事件：汽车行业驰援抗疫；特斯拉市值首破千亿美金

[ 亿欧导读 ] 汽车产业链上下游驰援抗击新型冠状病毒疫情；特斯拉国产Model 3交付；吉利与奔驰合资成立smart公司；京东获导航电子地图甲级绘制资质

作者丨钱漪

编辑丨郝秋慧

为方便大家了解、回顾1月汽车出行产业发生的大事件，亿欧汽车按照传统车企、新造车企和科技企业等不同类别，对当月大事进行了整理。

2020年1月，各大车企纷纷交出2019年期末成绩单。奔驰全球销量达245.6万辆，连续9年刷新纪录；福特2019年在华销量跌26.1%，仅56.79万辆；沃尔沃汽车2019年在华销量超70万辆，同比增长9.8%。另外，自主品牌销量呈总体下滑态势。

新型冠状病毒疫情自1月中旬蔓延，形势日益严峻，众多企业表达了共度时艰的态度，并用实际行动贡献力量。二十余家中国传统车企、包括特斯拉在内的多家造车新势力、零部件企业、汽车经销商、汽车养护品牌、核心材料企业等汽车行业上下游都伸出援手，或捐钱捐物，或出力支援抗疫前线。

受疫情影响，亿欧汽车预计一季度车市大概率将出现两位数的跌幅，对于一些新造车企而言，疾病蔓延导致的融资窗口的延后对其也是雪上加霜。疫情的突然爆发让经历2019年寒冬的中国车市，2020开年或许再受重创。

1月份最受关注的新造车企莫过于特斯拉，1月3日，特斯拉发布消息称，中国制造Model 3基础车价从35.58万元下调至32.38万元，补贴后售价为29.905万元；1月7日，特斯拉在上海超级工厂首次向社会车主交付国产Model 3，并启动第二款国产车型Model Y。

特斯拉在自动驾驶技术测试上同样布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博发文称，特斯拉已经有超过60万辆配备“完全自动驾驶芯片”的车辆，车辆每天为特斯拉自动驾驶神经网络创造2千万英里的行驶数据。

美国当地时间1月22日，特斯拉股价涨超555美元，市值一度突破千亿美元，成为美国有史以来首家市值破千亿的车企。

科技出行领域，几家欢喜几家忧愁。京东获导航电子地图甲级绘制资质；嘀嗒出行正寻求至多3亿美元融资，并考虑进行首次公开招股IPO；滴滴成立新公司，经营范围含二手车经纪等；上海市消保委公开约谈“美团打车”，出租车感谢费”模块被迫下线。

CES 2020（国际消费电子展）于当地时间2020年1月7日至10日在拉斯维加斯举行，各大科技企业争相秀“肌肉”，如腾讯与伟世通、广汽合作量产智能座舱SmartCore亮相。

多家传统汽车制造企业与科技企业宣布牵手，深化自动驾驶及智能网联方面的进一步合作。

如中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域；英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作，上汽集团将采用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署等。

传统车企

北汽集团发布2019年度经营业绩，产销同比下跌5.91%

1月6日，北汽集团发布了2019年度经营业绩。数据显示，2019年全年，北汽集团实现产销226万辆，同比下跌5.91%，位居全国第四位。此外，北汽集团2019年全年营业收入为5012.3亿元，同比增长4.26%。

沃尔沃汽车2019年销量突破70万辆，同比增长9.8%

1月7日，据吉利控股集团官方微信消息，2019年，沃尔沃汽车全球销量再创新高，共售出705452辆，较去年同期增长9.8%。这是沃尔沃汽车成立93年以来首次突破70万辆大关，连续第六年打破全球销量纪录。

吉利与奔驰合资成立smart公司：各持股50%，发展纯电动智能汽车

1月8日，浙江吉利控股集团和梅赛德斯-奔驰股份公司宣布：经相关监管部门批准，双方组建的smart品牌全球合资公司“智马达汽车有限公司”（smart Automobile Co., Ltd.）正式成立, 在全球范围内联合运营和推动smart品牌转型升级。合资公司注册资金54亿元人民币，开发下一代高端电动smart车型，首批纯电动汽车产品将自2022年起投放市场。

上汽集团对外公布2019年销量成绩，同比下滑11.5%。

1月8日，上汽集团对外公布2019年销量成绩。据其公布数据显示，上汽集团2019年全年整车销售623.8万辆，同比下滑11.5%。相较国内颓势，其海外成绩喜人，销售整车35万辆，同比增长26%。新能源车销量超过18万辆，同比增长30% 。

在上半年财报中，基于对全年国内市场的预测，上汽集团将全年整车销售目标调至到了650万辆，相较于年初710万销量目标减少了8.5%。

奇瑞集团公布年销量数据，已完成99.3%

1月8日，奇瑞集团公布年销量成绩单，2019年奇瑞集团累计销售汽车74.5万辆，同比微跌0.9%，完成年初75万目标的99.3%。其中，自主品牌车型销量同比增长6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞泽系列以及捷途系列销量均突破10万辆。

红旗品牌2030年销量目标100万辆，红旗H9全球首秀

1月8日，红旗品牌在人民大会堂举办2020年中国一汽的首场品牌盛典活动。在发布会现场，中国一汽集团董事长徐留平公布一汽红旗品牌未来10年的销量目标：2020年达到20万辆销量，2022年达到40万辆销量，2025年力争60万辆销量，到2030年将争取达到100万辆年销量。同时，在本次活动上，红旗品牌也带来了全新车型红旗H9的全球首秀。

上汽集团与Mobileye就深化智能驾驶技术达成合作

1月8日，上汽集团对外宣布，近日上汽集团已经与英特尔子公司Mobileye签署了战略合作框架协议。根据协议，双方将进一步拓展并深化在智能驾驶技术方面的合作，共同推动智能驾驶汽车在国内早日落地。

根据协议，具体的合作内容包括：双方计划携手在中国推广端到端路网资产管理解决方案（REM，Road Experience Management）；上汽集团自主开发的全新一代智能驾驶辅助系统（ADAS）计划搭载Mobileye最新的视觉芯片；双方共同开展L3-L4级别的智能驾驶项目研究合作。

奔驰全球销量达245.6万辆，连续9年刷新纪录

1月9日，梅赛德斯-奔驰发布官方消息称，2019年，奔驰与smart品牌在全球合计销量达245.6万辆，同比微增0.7%，连续9年刷新年销量记录的同时，连续4年霸占全球豪华车销量榜第一的宝座。

戴姆勒股份公司董事会主席、梅赛德斯-奔驰股份公司董事会主席康林松（Ola K?llenius）表示，在移动出行变革的大背景下，奔驰再次取得好成绩，体现了客户对奔驰的强烈需求，印证了奔驰品牌的价值，“通过对新科技、可盈利性销量增长方面的投入，我们将为品牌在碳中和出行时代成为可持续豪华主义的先锋、持续引领全球豪华汽车市场打下坚实基础”。

福特2019年在华销量跌26.1%，仅56.79万辆

1月13日，福特汽车公司公布了2019年在华销量。数据显示，2019年福特汽车在华销量为56.8万辆，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽车第四季度在华的销量为14.6万辆，同比下降14.7%。自2017年起福特汽车在华销量连续三年下滑。

标致家族计划增持PSA-FCA新造车集团的股份

1月13日，据路透社消息，在标致雪铁龙和菲亚特克莱斯勒合并后，标致家族将持有新造车集团6.2%的股份，并计划尽快增持股份。上月，标致雪铁龙和菲亚特克莱斯勒就一项500亿美元的并购达成了一项具有约束力的协议，该协议将在12至15个月内完成交易，缔造全球第四大汽车制造商。根据协议条款，标致家族只有从法国国有投资银行Bpifrance Participations和中国东风汽车（Dongfeng Motors）手中收购股份，才能增持至多2.5%的股份。

起亚2025年前投29万亿韩元推11款纯电动车

1月14日，韩国起亚汽车发布了中长期战略目标“S计划”（Plan S），提出加速转型升级，逐步建立在未来汽车行业的领导地位，包括在电气化、移动出行服务，智能网联和自动驾驶等领域。按照计划，起亚汽车将在2025年前投资29万亿韩元（约合1730万元），推出11款纯电动车，全球市场（除中国外）占有率实现达到6.6%，环保车销量比重达到25%。起亚首款纯电动车将于2021年推出。

上汽大众与苏宁控股正式进行战略合作签约

1月14日，上海上汽大众销售有限公司与苏宁控股集团正式进行战略合作签约。签约仪式上，双方拟定2020年开50家苏宁汽车斯柯达零售店目标。双方将在全场景、全客群、全数据、全媒介、全产业链层面开展协作。双方联合打造的首家苏宁汽车斯柯达零售店“斯家空间”已在南京江宁万达试营业。

丰田发布全新移动出行服务品牌Kinto

1月14日，丰田推出了一个全新的移动出行服务品牌Kinto，以专注于汽车共享、订阅服务和自动驾驶等服务，这一全新品牌将被引入欧洲。它是丰田利用包括智能网联汽车和自动驾驶系统在内的新技术，Kinto One作为一个提供全方位服务的租赁系统，将车辆费用、任意保险、汽车税、注册各项费用以及车辆维修费整合为月度固定费用；Kinto Flex将提供基于订阅的租车服务，并提供“优质体验”；Kinto Share将在自助服务的基础上使用混合动力汽车。

沃尔沃联手联通推进5G V2X技术在中国的落地

1月15日，“重新定义5G时代车联网基因———2020中国智能汽车高峰论坛”上，沃尔沃汽宣布与中国联通达成合作协议，双方将基于5G下一代移动网络技术，共同推动V2X车路协同技术在中国的发展。

大众汽车因柴油车丑闻在加拿大面临1.96亿美元罚款

大众集团发言人证实，1月22日，加拿大检方提议对大众集团（Volkswagen Group）处以1.965亿美元(合2.583亿加元)的罚款，此前大众集团对数十项违反柴油车排放的指控认罪。

丰田因“高田气囊”再在全球召回36.1万辆汽车

1月23日，据路透社报道，丰田汽车公司表示将在全球再召回36.1万辆老款车型，这些汽车的安全气囊气体发生器存在潜在缺陷。

沃尔沃押注插电式混合动力车

1月28日，据彭博社消息，沃尔沃将加大对插电式混合动力车的赌注，提升其在欧洲销量的占比达25%。其CEO汉肯·塞缪尔森（Hakan Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃尔沃所有在售汽车中一半为纯电动汽车，一半为插电式混合动力车。

雷诺任命德梅奥为新任CEO

1月29日，雷诺任命大众汽车集团(Volkswagen Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前负责人卢卡·德·梅奥(Luca de Meo)为新任首席执行官。德梅奥2009年加入大众集团，先后负责大众品牌和奥迪品牌的营销与销售工作。

新造车企

国产特斯拉降价，补贴后低于30万元

1月3日，特斯拉发布消息称，中国制造Model 3基础车价从35.58万元下调至32.38万元，同时该车还将享受免征购置税以及国家的补贴政策，补贴金额将达到2.475万元，因此该车补贴后售价为29.905万元，并且首付最低4.5万起。

理想汽车在美申请IPO

1月3日，据路透社报道，理想汽车在美国进行首次公开募股（IPO）申请，旨在筹资至少5亿美元，最早于2020年上半年上市。

据知情人士透露，理想汽车的IPO计划从去年夏天就已经开始，并且雇佣高盛银行作为此次牵头交易的主要机构。在2019年12月，理想汽车秘密提交了首次公开募股申请，并表示将于2020年上半年正式登陆股市。如果一切顺利进行，理想汽车将会成为继蔚来汽车之后，第二家实现在美上市的中国造车新势力。

特斯拉首次向社会车主交付国产Model 3，并启动第二款国产车型Model Y

1月7日，特斯拉CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）首次向社会车主交付了在中国本地生产的Model 3，交付仪式在特斯拉位于中国上海的超级工厂举行。特斯拉上海工厂制造总监宋钢透露，在今年底国产特斯拉Model 3将实现全部零部件的国产化替代。

同时，马斯克还发布了下一辆国产车型 Model Y的项目启动。Model Y车型于2019年3月在位于美国洛杉矶的特斯拉设计中心首次发布，预计将于未来数月内在特斯拉位于加州的弗里蒙特工厂进行投产。特斯拉宣布，位于上海临港超级工厂二期项目正式启动，这里将生产中国版model Y。

广汽蔚来正寻求15亿规模融资，投前估值15亿

据腾讯一线1月9日消息，广汽蔚来正在进行新一轮15亿元规模的融资，此轮融资主要用于研发、用户运营品牌及渠道维护及营运等方面。广汽蔚来此轮投前估值为15亿元。

腾势新能源汽车注册资本新增7亿

1月14日，据天眼查数据，深圳腾势新能源汽车有限公司发生注册资本新增，由原来的50.6亿增至57.6亿，增幅达13.83%。深圳腾势新能源汽车有限公司成立于2011年2月，公司经营范围包括乘用车、电动车等。该公司是由比亚迪与德国戴姆勒共同设立的合资企业，双方各持股50%。该公司法定代表人为Hubertus Troska，比亚迪董事长兼总裁王传福为董事之一。

华人电动车新势力Lucid将生产首批80辆Air车型

1月14日，美国华人创办的电动车公司Lucid表示，在4月份在美国纽约正式发布之前，该公司正在制造首款电动汽车“Air ”的最初80辆车。目前，Lucid公司已经开始在美国亚利桑那州的卡萨格兰德建设电动车工厂，今年四季度工厂将正式启动量产。

特斯拉：已经有超60万辆特斯拉配备完全自动驾驶芯片

1月16日，特斯拉官方微博发文称，特斯拉已配备完全自动驾驶芯片，该芯片拥有高达60亿的晶体管，每秒可完成144万亿次的计算，能同时处理每秒2300帧的图像。每辆特斯拉有两个芯片加持，可以同时处理相同的数据。目前特斯拉已经有超过60万辆配备“完全自动驾驶硬件”的车辆。

特斯拉市值首次破千亿美元，创美国车企市值记录

1月22日，特斯拉股价一度涨至555美元，市值一度突破千亿美元，成为美国有史以来首家市值破千亿的车企。

科技企业

滴滴成立新公司，经营范围含二手车经纪、销售等

天眼查数据显示，1月6日，滴滴智通（广州）科技有限公司成立，注册资本1000万人民币，公司经营范围包括网络安全信息咨询、二手车经纪、二手车销售、人工智能算法软件的技术开发与技术服务等，法定代表人为唐霞。

该公司共有三位股东，分别为广东省通信产业服务有限公司、广州市德菲通信科技有限公司和滴滴商业服务有限公司。其中，广东省通信产业服务有限公司是中国通信服务股份有限公司的全资子公司，滴滴商业服务有限公司为滴滴运营主体——北京小桔科技有限公司的全资子公司。

AutoX与FCA达成合作，共同推出自动驾驶出租车PacificaX

在CES 2020期间，中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域。AutoX将其称之为“中国第一款可真正无人的RoboTaxi”。

据计划，捷龙星将于今年在深圳、上海等地实现规模化投放，成为AutoX试运营车队的一部分。据了解，此前AutoX已在深圳市中心地段开展自动驾驶测试和试运营，并计划在上海推出100辆无人驾驶出租车试运营。

Mobileye宣布与上汽达成合作，将在华提供路网资产管理技术

当地时间1月7日，在美国拉斯维加斯举办的CES展上，英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作。根据合作内容，上海汽车集团将采用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署。至此，上汽集团将成为采用Mobileye路网资产管理技术的第一家中国车企。

腾讯与伟世通、广汽合作量产智能座舱SmartCore亮相CES

当地时间1月8日，由伟世通、腾讯和广汽研究院三方合作打造量产座舱域控制器SmartCore在CES正式亮相。该产品是全球首款使用第三代高通骁龙汽车座舱平台的座舱域控制器，并将在广汽全新纯电平台首款车型Aion LX上实现量产。

本次量产的SmartCore搭载了腾讯车联TAI汽车智能系统的核心技术和能力，以语音交互为主要方式，可实现高效、情感化的人机互动和车辆控制。同时，SmartCore智能座舱注入了腾讯系丰富的内容娱乐及车主服务生态，并可结合出行场景特征和用户兴趣偏好，实现服务的主动推荐，为用户带来人性化的、极致的数字化体验。

京东获导航电子地图甲级绘制资质

1月14日，国家自然资源部网上政务服务平台显示，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司获自然资源部颁发的“导航电子地图制作”甲级测绘资质，这意味京东将被允许开展与自动驾驶、高精地图采集相关的业务研发。2018年7月，京东宣布推出专注于机器人地图和智能驾驶数据应用的京东地图。

截止至2019年12月，国内仅有22家具有甲级测绘资质的单位或厂商。包括四维图新、凯立德、立得空间等8家传统图商。

嘀嗒寻求3亿美金融资，完成日订单200万后赴美上市

1月16日，据彭博社消息，嘀嗒出行正寻求至多3亿美元融资，并考虑进行首次公开招股IPO。据接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已开始在寻求IPO前的最后一轮融资，资金需求是3亿美金。当时按照10亿美金投前估值算，上市地点在美国，不过目前其上市的具体时间还没完全确定。知情人士还称，完成这轮融资后，嘀嗒希望其上市时市值能达到30亿美金，这笔融资主要是为了做大单量，2020年的目标是单量翻倍达到200万单。

美团打车：“出租车感谢费”模块已下线，将进一步评估方案

上海市消保委于1月20日就“出租车感谢费”问题公开约谈“美团打车”。对此，美团打车表示，上线“出租车感谢费”的初衷是考虑到春节期间供需紧张，目前正在和有关部门就其中涉及的政策法规问题进行沟通，并已第一时间将该模块下线，就方案进行进一步评估和研究。

滴滴出行暂停包括武汉在内的全国多地区部分业务运营

1月24日，滴滴出行发布消息称，“应武汉市新冠肺炎防控指挥部要求，将于2020年1月24日12时起，暂停武汉市内的网约车及网约出租车运营，恢复时间以指挥部通告为准。”1月27日，发布《滴滴出行暂停部分地区部分业务运营》的通知，滴滴方面称，为了做好疫情防控，滴滴出行暂停部分城市的部分业务，恢复时间以当地地方政府相关部门通告为准。

编辑：郝秋慧

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

造车新势力蔚小理的自动驾驶进化之路

英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对 汽车 产业带来颠覆性的变化理想汽车测绘资质，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。

自动驾驶作为智能 汽车 的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是 汽车 进化为智能体的必由之路，可以认为， 得自动驾驶者得“天下”。

在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家处于相对领先地位。

蔚小理均采用渐进式的路线，即从低等级的自动驾驶起步，逐步扩展功能和场景覆盖，最终进化为全场景的完全自动驾驶。

不过，蔚小理对于实现自动驾驶进化的思路以及速度存在差异，从整体上看，小鹏目前领先于其他两家，蔚来略领先于理想， 本文将尝试对这三家企业的自动驾驶进化之路进行解读。

01 小鹏

快速迭代保持领跑，重点深耕泊车场景

小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶第一，小鹏 汽车 董事长何小鹏在中国电动 汽车 百人会论坛上自豪地说道，小鹏在智能驾驶领域比绝大多数公司领先2-3年。

2018年12月 小鹏首次推出辅助驾驶系统Xpilot2.0 ，搭载于小鹏首款智能 汽车 G3，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。

在当时，小鹏经过调研认为在自动驾驶最主要的三大系统行车、泊车与主动安全中，泊车系统的功能成熟度相对是比较低的。

自动驾驶产品开发部总监肖志光提出：“理想汽车测绘资质我们看到了其中很多用户痛点，之前的泊车系统经常识别不到车位，且操作不便捷，那这些地方我们可以去攻关，真正解决用户的痛点。”

因此，除了落地基础的ADAS功能外， 小鹏选定智能泊车作为其自动驾驶进化之路的“制胜法宝”。

小鹏是国内最早 将视觉感知能力融入自动泊车 的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。

这项能力到目前仍然是领先于蔚来和理想的。

然而由于Mobileye比较封闭的特性，最重要的感知算法基本为“黑盒”，导致车企对于算法的开发自由度很低，也很难触及到用户使用过程中产生的数据，对于小鹏这种很早就计划要做全栈自研的车企，显然是无法满足其诉求的。

因此小鹏 决定改用英伟达的Xavier芯片作为计算平台 ，Xavier是英伟达2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，算力30Tops，远高于EyeQ4的2.5Tops，最关键的是英伟达的芯片是开放式的，车企在其提供的开发环境内较高的自主开发性并可以获得底层的感知数据。

摆脱了“黑盒”的束缚 ，小鹏开始施展拳脚，正式开启“全栈自研”之路。（注：这里说的“全栈自研”是指以此为方向，并不代表已完全落地，事实上，目前能做到全栈自研的公司只有特斯拉，国内车企可以实现部分自研）

2021年1月小鹏推出P7车型，搭载Xavier芯片，并新增3个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头， 构建了360度全方位环绕感知能力 ，而蔚来和理想事实上直到今年才完成此项能力构建。

小鹏在P7车型中配备升级后的自动驾驶辅助系统Xpilot3.0，支持NGP高速领航辅助驾驶功能，即在高速场景下可以实现高精地图覆盖范围内的点到点自动驾驶， 由此小鹏已实现“泊车+高速”双场景覆盖 。

同年6月小鹏对其主打的自动泊车能力进行了大幅提升， 通过OTA推送了“VPA记忆泊车”功能 ，被官方称为是“首个量产且不依赖于停车场改造的最后一公里泊车功能”。

所谓VPA记忆泊车，是指系统可以自动记忆车主常用的停车路线，在不需要驾驶员干预的情况下，将车辆从设定路线的起点自动开往设定路线的终点， 是L3级自动驾驶功能 。

小鹏的VPA以视觉感知输入为主，通过视觉神经网络处理算法构建停车场的“语义地图”，包含停车场内的车道线、柱子等各种核心元素，将实时感知到的元素与记忆中的元素进行“匹配”，进而不断调整行车路线以接近记忆路线，直至完成泊入车位。

在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后， 小鹏继续发力城区场景 ，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，释放城区场景NGP辅助驾驶能力，落地于小鹏P5车型。

至此， 小鹏自动驾驶能力已初步覆盖泊车、高速、城区三大核心场景。

小鹏的快速迭代之路仍在继续，今年2月，小鹏通过OTA进一步升级记忆泊车功能，新增跨楼层记忆泊车、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位等能力。

小鹏也因此 基本实现了“自动泊车”向“自主泊车”的进化。

为了更进一步打通各场景下的自动驾驶能力，小鹏将再次升级计算平台， 将Xavier芯片替换为英伟达最新的OrinX芯片 ，单颗芯片算力达到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 实现真正意义上的全场景、点到点的导航自动驾驶 ，首次搭载最新软硬件系统的是小鹏最新款车型G9，将于今年6月正式发布。

整体来看，小鹏以智能泊车作为持续深耕的功能，这个选择是有效的，一方面国内泊车费时费力，是用户开车的痛点问题之一，另一方面停车场属于超低速场景，在自动驾驶能力还不够完善时相对风险较低， 小鹏在泊车域成功实现卡位 。

同时， 小鹏从一开始便提出要逐步全栈自研的思路，并以高频次快速迭代，是最早实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖的车企。

小鹏的自动驾驶能力在国产造车新势力中目前是处于领先身位的，随着蔚来、理想的奋力追赶，如何持续保持领先优势是小鹏需要研究的课题。

02 蔚来

硬件能力高举高打，率先落地高速领航

蔚来是国产造车新势力的先行者 ，2017年12月便首次发布了 第一代自动驾驶系统NIO Pilot ，搭载于蔚来首款车型ES8，包括后来的ES6和EC6均使用这套辅助驾驶系统。

NIO Pilot的计算平台同样选用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系统采用3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达在内共计22个传感器组成，这个配置是要高于小鹏和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚来通过OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升级 ，新增了包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警和自动泊车辅助系统在内的7项功能。

需要注意的是，这次升级的几项功能仍是L2级以下的低阶自动驾驶水平，包括其中的高速自动辅助驾驶，仅是在实现自适应巡航（ACC）的车速控制和车距保持功能的基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。

蔚来真正实现较高水平的自动驾驶能力，是在2020年10月融入高精地图后， 释放的高速场景下点对点领航辅助驾驶功能 ，这个时间点要早于小鹏和理想，是 国内首家实现NOA高速领航落地的公司 。

对于蔚来自动驾驶能力的进化之路而言，这是一个重要的节点， 标志着蔚来开始迈向L3时代 ，与小鹏选择泊车场景作为切入点不同，蔚来率先选择切入的场景是高速。

随后蔚来 升级视觉融合全自动泊车功能 ，不过仅支持水平和垂直两类常见车位自动停靠，对于斜方位或者无划线的车位无能为力，属于L2级别，整体性能距离小鹏有较大差距。

第二代自动驾驶平台NT2.0的问世，是蔚来另一个重要节点。

2021年1月，在蔚来NIO DAY上，李斌发布了NT2.0以及基于此平台打造的 NAD自动驾驶系统 ，NAD的全称是NIO Autonomous Driving，从Assisted Driving（辅助驾驶）到Autonomus Driving（自动驾驶），表明了李斌对这套系统的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭载的硬件架构，其传感器和运算能力无法实现 L4 级自动驾驶，也不会宣布可以做到L3，他认为NT2.0作为蔚来研发的新一代技术平台，会是行业内最先进的量产自动驾驶技术。

NT2.0和NAD的落地标志着蔚来吹响加速向无人驾驶进军的冲锋号角 ，配备此系统的最新款车型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系统在硬件层面延续了蔚来“高举高打”的特点 ，计算平台由Mobileye升级为更为开放的英伟达，共计搭载4颗英伟达Orin芯片，包括两颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，整体构成蔚来超算平台NIO Adam，算力高达1016TOPS。

在感知层面， 蔚来打造Aquila超感系统 ，NAD在NIO Pilot基础上拿掉一个前视摄像头，但新增两个瞭望塔式侧前视、两个侧后视和一个后视，并且摄像头由180万像素升级为800万高清摄像头，构建360度全视角高清感知能力，同时新增一个激光雷达，作为视觉感知的冗余，整体称得上豪华。

同时值得注意的是， 蔚来在NAD中还额外增加了C-V2X感知模块 ，是国内第一个在新车搭载V2X的车企，V2X即车联网，用以实现人、车、路和云平台之间的连接与通讯，表明蔚来在发力单车智能同时，已经开始布局车路协同。

可以看到， 蔚来实现自动驾驶进化的一贯思路就是“硬件先行” ，无论是NT1.0，还是NT2.0，都配备了高冗余的硬件系统，基于高规格硬件系统，通过正向独立开发不断更新软件能力。

不过，高级别硬件能力固然可以更好地保障自动驾驶系统游刃有余地处理各类复杂任务，然而单靠硬件堆栈难以从根本上真正提升自动驾驶的能力， 再好的“装备”如果不是给到一个“技能”足够强大的角色，可能也难以“打赢 游戏 ” 。

NAD相比NIO Pilot不仅需要完成从高速到泊车、城市的全场景跨越，还需要完成从仅前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封闭芯片，底层的数据积累不够充分，这些对于蔚来都是需要面对的挑战。

如何提升算力和数据的利用效率， 强化自动驾驶的“软实力” ，是蔚来需要加足马力提升的，好在蔚来具有厚实的研发基础，近日原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的加入，或许可以一窥蔚来要做出改变的决心。

03 理想

后起之秀先发制人，自研发力主动安全

相比小鹏和蔚来，理想的自动驾驶之路看起来是起步更晚的，李想曾自嘲说道是由于自己创业初期融资能力差导致没有充足的资金开展智能驾驶技术研究，这个局面在2020年理想 汽车 IPO之后才发生根本性转折。

但或许，理想的自动驾驶之路早就开始了。

2019年4月理想落地首款量产车理想One，同样是搭载拥有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配备1个前视摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有车速、车道控制等L2级以下自动驾驶功能，整体比较基础。

但理想有一个特点， 从一开始就标配辅助驾驶功能 ，是因为理想希望通过用户使用持续收集驾驶场景的数据，理想拥有乙级地图测绘资质，是造车新势力中第一家拥有合法收集数据资格的企业。

也就是说， 理想ONE一直在使用“影子模式”获取数据 。

数据对自动驾驶至关重要，自动驾驶底层是一种基于机器学习算法的技术，数据是算法建模与软件落地的基础，大量的数据采集是自动驾驶技术开发的前提。

可以说理想从采集数据开始就已经启动了自动驾驶之路，因此我对理想自动驾驶的定位是“后起之秀，先发制人”。

在拥有充分的数据和研发资金后，理想便抛弃了相对封闭的Mobileye芯片， 转向与支持车企自主开发感知、控制算法的地平线J3合作 ，开启自研之路。

2021款理想ONE便是落地的车型，相比2020款，升级了前视摄像头的性能参数，新增4个毫米波雷达，并首次融入高精地图。

自研方向除了必备的NOA导航辅助驾驶之外，理想还 选定了AEB作为自研的重点功能 ，AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统， 是一种 汽车 “主动安全”技术 。

在传统 汽车 领域，AEB已经是一个较为成熟的功能，主要依靠雷达进行障碍物识别，通过测量距离碰撞发生的时间来判断是否选择自动制动，由于 汽车 在行驶过程中突然刹车也是有危险的，因此AEB要求性能非常稳定，既不能不刹车，也不能乱刹车。

那为什么理想要选择这样一个在自动驾驶系统里并不起眼且开发难度极高的功能作为自研突破点呢？

不考虑商业竞争的因素，或许源于李想对产品力的极致追求，安全性是衡量自动驾驶能力一个很重要的性能指标，AEB虽不起眼，但却是ADAS里 唯一一个在行车场景下随时待命的功能 ，对于自动驾驶的安全性能有非常重要的意义。

传统的AEB方案由于仅依靠毫米波雷达做探测，缺乏对物体的识别，容易出现误报的情况， 理想在自研过程中将视觉能力融合进来，采用“视觉+毫米波雷达”融合感知的AEB方案， 并利用积累的巨量真实驾驶数据进行算法训练，实现AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二个落地视觉融合方案AEB的车企，第一个是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆盖高速场景的NOA功能，也 标志着理想在自动驾驶方向与小鹏和蔚来正式站在同一个赛道 。

进化之路仍在继续，2022年3月，理想发布新一款车型理想L9，硬件能力全面升级，感知层面采用高性能摄像头作为主要感知来源，配备6颗800万像素和5颗200万像素摄像头，实现360度全方位感知，同时配备激光雷达作为感知冗余，计算平台也同样采用算力更强大的英伟达Orin方案，搭载两颗OrinX芯片，总算力达到508Tops。

同时 理想推出自动驾驶系统AD Max ，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，基于这一代系统，理想将逐步覆盖高速、泊车、城区的全场景导航自动驾驶能力。

理想作为后来者，以主动安全为主要发力点切入自动驾驶初见成效 ，不过AEB毕竟是个低频功能，而且用户其实并不希望有需要用到AEB的场景，自动驾驶要想真正给用户体验带来“质”的变化，在行车域和泊车域的功能是重头戏，理想需要加速这些方面的能力落地。

面对实力强劲的竞争对手，理想仍然道阻且长。

04 有什么共性？

三家新势力在各自制定的路线上实现自动驾驶的快速进化，虽然路线有所差异，但大的方向还是存在一些共性：

数据驱动的底层思想

数据对自动驾驶的重要性不言而喻， 算法为数据服务，算力为算法服务 ，数据是自动驾驶能力的“源泉”。

小鹏 汽车 董事长何小鹏说：“我们致力于全栈自研，坚持数据驱动并不断创新，这是小鹏 汽车 业务的基石。”

理想 汽车 CTO王凯说：“车企想做到头部，一定要做数据驱动的 科技 企业。”

蔚来联合创始人秦力洪说：“原生数字化企业不是个时髦，是个必须。”

从这些变态可以看出三家企业均 将“数据驱动”作为打造自动驾驶和智能 汽车 的一个基本底层思想 。

数据驱动的关键是要构建数据闭环，包括数据采集、数据标注、数据训练、数据仿真等模块在内，共同形成由数据驱动开发和功能迭代的闭环系统，小鹏、蔚来和理想均在此发力。

未来自动驾驶的产品竞争，高效的数据闭环将成为有力的武器。

冗余配置的工程思维

人体作为一个复杂系统，冗余配置是很常见的一种形态，例如双肺和双肾，其中一个坏掉后不影响人体的正常运转。

冗余配置，是指重复配置系统的某些部件，当系统发生故障时，冗余部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。

对于自动驾驶的工程落地，蔚小理也运用了冗余配置的工程思维，在相关链路中的感知、计算、执行系统等环节都做了充分的冗余配置。

感知层面，小鹏、蔚来和理想均同时搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器，并将同时配备激光雷达，不同传感器的能力各有优势且有重叠部分，构造出“具有冗余感知能力”的自动驾驶感知系统。

算力层面，蔚来配备四颗芯片，一颗作为冗余备份，小鹏和理想配备双芯片互为冗余，三家的自动驾驶算力均达到500Tops以上，蔚来更是达到1000Tops+，强大的算力应用于目前的自动驾驶能力有充分的冗余空间。

执行层面，针对转向控制系统、驻车制动系统、动力输出系统蔚小理也都做了相应的冗余设计，确保自动驾驶控制信号正常执行。

安全是自动驾驶第一要义，冗余为安全护航。

应用场景层面的渐进式

实现全无人驾驶的路线有渐进式和跨越式两种，一般意义上的渐进式是指自动驾驶能力上从L1-L5逐步实现。

还有一种视角是在应用场景层面的渐进，也就是说，先在部分场景落地相对高阶的自动驾驶，然后不断扩大应用场景，最终实现全场景的高阶自动驾驶。

小鹏优先在泊车场景落地L3级的记忆泊车，随后在高速和城市快速路场景落地L3级点到点导航辅助驾驶，主城区场景点到点导航辅助驾驶正在测试中，预计今年中旬会正式落地。

蔚来和理想目前已落地高速场景导航自动驾驶，并且都宣布会在最新一代自动驾驶系统中逐步落地全场景导航辅助驾驶功能。

从泊车、高速、城市快速路、主城区，到更广泛的场景实现多域融通， 自动驾驶将逐步渗透，量变终会引发质变 。

软硬件全栈自研的趋势

从Mobileye到英伟达，车企选择合作的芯片由封闭走向开放，核心原因是车企希望在数据和算法层面掌握更多自主权，随着硬件能力逐渐趋同，智能化的竞争最终是软件及软硬耦合能力的竞争， 车企掌握数据和算法的自主权，更有利于实现快速迭代，打造差异化功能体验和产品服务 。

目前蔚来、小鹏和理想均已先后启动软件和算法的全栈自研之路，同时对于自动驾驶核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚来便传出要自主研发自动驾驶计算芯片的消息，后来因为遭遇财务危机，芯片自研的计划暂时被搁置，2021年据36氪报道，小鹏 汽车 也已开始涉足核心芯片的自研，而理想因为近期才宣布软件自研，硬件自研还需时日，理想对外的说法中也没有否认过要自研芯片的可能性。

要最大限度发挥自研技术的价值， 软硬件一体化自研或许是必由之路 ，国外的特斯拉便是这方面的先驱。

05 写在最后

自动驾驶的赛道日渐拥挤，越来越多的玩家意识到自动驾驶 的重要性，蔚小理由于介入更早，在认知、技术、数据、经验等多个维度都已具备一定的领先优势和技术壁垒。

从全球来看，造车新势力的自动驾驶能力，国外特斯拉一枝独秀，处于霸主地位，国内以蔚小理处于第一梯队，能力各具千秋，逐步形成阶段性的“一超多强”竞争格局。

然而，自动驾驶的竞争并不会停止，在蔚小理相互之间持续竞争之外，随着后续苹果、小米、集度等新玩家的加入，以及传统车企对自动驾驶能力的追赶，竞争会愈演愈烈。

竞争会加速进化，在以蔚小理为代表的造车新势力的推进下，期待 全自动驾驶时代可以提前到来。

来源于公众号：禾隐记（hejunnote)