超越华为，位居世界第二，80后哈工大博士做出一个IPO

据媒体报道，智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技 企业速腾聚创（RoboSense） 日前筹备明年在香港上市，计划募资10亿美元。

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据悉，前 汽车 之家CFO邹钧日前已经出任速腾聚创CFO，预计是要操盘速腾聚创上市。邹钧曾担任中国比克电池、GCL公司、当当、创梦天地担任CFO，操盘过 汽车 之家香港上市，有丰富的操作公司上市经验。

公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。

38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。

而速腾聚创的前身是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知课题小组，主要研究方向是如何让在野外工作的机器人提取环境信息。

由于课题中用到激光雷达和深度视觉摄像头是必不可少的设备，但是国内在这方面几乎是一片空白，邱纯鑫从中发现天眼激光测绘资质了商机。于是在完成课题后，擅长算法的一帮哈工大课题成员决定出来做产品。邱纯鑫以课题组为初始团队，创立速腾聚创，并试着自己开发机器人视觉解决方案，主攻激光雷达。

用搞科研的精神，速腾聚创很快就做出了产品。2015年，速腾聚创的静态单线雷达产品已经可以批量出货，但是由于当时无人驾驶刚刚兴起进入 汽车 市场并不现实，邱纯鑫便将目光瞄准了家装建筑行业，依托静态单线雷达速腾聚创打造了之一款产品Seeker（非实时三维激光扫描仪），落地场景测绘领域。Seeker能够直接扫出房间的室内建模图，设计师只需要在这个基础上内部设计并渲染即可出效果图，当天给出设计方案，大大提高了家装设计的出图效率。

进入建筑行业后，邱纯鑫通过市场调查发现，随着VR的火爆，全景看房渐渐成为房产中介行业的一个热门趋势，各种大大小小的房产经纪公司都在寻找包括全景相机在内的VR看房解决方案。因而，相比需要完善解决方案的三维静态激光雷达，配合静态三维激光雷达做纹理色彩信息的全景摄像头竟可能是个更快落地的需求。

于是邱纯鑫马上成立全景看房的项目小组，并上线了第二款产品IPANO，产品取名为“看房神器”，是一款全景相机，可对房子进行全景拍摄，满足VR看房的需求，针对房产中介低效的工作现状，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，这款产品便在北京、上海、四川等地打开了市场，也给企业带来了可观的现金流。

但是，“看房神器”并非速腾聚创的愿景所在，彼时谷歌和特斯拉都已经开始为无人驾驶摇旗呐喊，无人驾驶无疑是激光雷达未来更具想象力的市场。

2016年，邱纯鑫把这套摄像头方案的产品剥离独立的小组运作，而公司主力依然在激光雷达。

激光雷达开发不易，最简单的激光雷达也需要翻越光学、高速数据处理技术、测距算法、结构设计、电机控制五座大山，从单线到多线的提升，除了电机控制技术变化不大之外，其他四项的难度都是指数上升，因而在全球范围内，能做出稳定可用的多线激光雷达的厂商屈指可数，但是速腾聚创却飞速前进。

2016年10月份，速腾聚创便研发出了16线的机械式激光雷达RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32线的量产，紧接着10月，速腾聚创又发布MEMS固态激光雷达，并于2018年5月，联合阿里巴巴旗下的菜鸟推出了基于MEMS的无人物流车。

2019年12月，速腾聚创通过 汽车 行业的IATF 16949质量管理体系认证，这也意味着拿到了进入全球 汽车 市场的“通行证”，完全具备了向OEM、Tier 1等公司供货的资质。

2020年12月，速腾聚创生产的全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。

2021年，速腾聚创在全球范围内率先实现固态激光雷达SOP版的完全锁定，并在Q2启动SOP后，领先全行业，首次实现第二代智能固态激光雷达的车规量产交付。

如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种解决方案。

摄像头成本低廉，图像算法相对比较成熟，但获取准确的三维信息较难，受环境光限制比较大。而毫米波雷达对雨雾天气有穿透性，但无法精准辨别目标，只能应用于简单的场景中。

激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。

但是，激光雷达极高的价格却成为了行业的拖累。

谷歌、百度采用的Velodyne 64线机械式激光雷达售价70万人民币左右，16线机械式激光雷达也达到5万元，一台200万元的无人驾驶车辆，激光雷达的成本就占到30%—40%。

早期，能够生产满足无人驾驶需要的激光雷达的企业只有Velodyne一家，该公司的产品主要为机械式激光雷达，由于机械式激光雷达需要通过不断旋转发射头，达到动态3D扫描的目的，需要配置体积以及重量大的旋转部件，因而造价较高，体积大，寿命一般在1-2年，很难应用在规模量产车型上。

直到混合固态激光雷达的出现，开始打破这一现状。2015年4月，美国的SAE（Society Autonative Engineer）大会上，创业公司Quanergy横空出世，宣布将于次年推出混合固态激光雷达，价格在250美元左右。

混合固态激光雷达将采用与Velodyne机械雷达完全不同的技术，依靠MEMS微振镜来控制激光的发射角度，从而代替机械旋转结构，在降低成本的同时，还可以缩小激光雷达体积，提高分辨率、可控性及稳定性。

这也打破了Velodyne的垄断地位，2018年前后，Velodyne在无人驾驶激光雷达领域占据近80%市场份额。随着许多公司纷纷布局混合固态激光雷达这一领域，Velodyne市场份额近年来持续下降。

深圳孕育的又一家 科技 巨头。 华为、腾讯等巨头相比，速腾聚创相对较年轻，自2014年成立以来迄今只发展了短短7年时间。

在激光雷达细分赛道，速腾聚创力压华为、大疆等厂商，高居国内之一，全球排名第二。 Yole发布的《2021年 汽车 与工业领域激光雷达应用报告》报告显示，法雷奥排名之一，占比 28%天眼激光测绘资质； RoboSense(速腾聚创)占比10%，排名第二 ；Luminar、Livox（大疆）、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率，并列第三；紧随其后的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛 科技 、Innovusion（图达通）、Velodyne，占有率均为3%。

目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

基于成本的降低，激光雷达大规模量产和商用可能会更快到来。根据美国联合市场今年的报告预测，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。

在国内，随着 汽车 产业“新四化”转型升级不断提速，“十四五”国家信息化规划也提出实现L3级以上高级自动驾驶应用，随着自动驾驶级别的提升，单车装载的激光雷达数量会越来越多。

国内的智能电动 汽车 企业们已经迫不及待地开启了激光雷达前装量产的比拼，从20多万级别的小鹏P5到高端豪华车型高合HiPhiZ等，激光雷达似乎已经成为了 汽车 智能化的最新标签，进入爆发前夜。

天眼查显示，成立以来，速腾聚创已经获得10轮融资，投资方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平台菜鸟 *** 、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团、海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等。

从过往融资来看，速腾聚创获得了来自 汽车 产业等巨头的诸多加持，且与车企及同行不乏战略合作。2021年12月，RoboSense此次获得比亚迪战略投资，将进一步深度融入智能新能源 汽车 产业生态“朋友圈”。

值得注意的是，此前，国内另一激光雷达龙头禾赛 科技 早就于2021年1月向上交所提交科创板上市招股书，不过，禾赛 科技 也于2021年3月5日递交文件，申请撤回IPO申请，另行谋划上市时机。

随着禾赛 科技 终止上市，也在一定程度上为整个行业的乐观心态打上问号。一位 汽车 分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规，且价格需要继续降低。车厂选择供应商首要条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内都能稳定供货。

不过，禾赛 科技 ipo进程受阻并不影响资本市场对其看好，冲刺资本市场折戟后不久，禾赛 科技 就收到了一众资本的争相加持。2021年6月。禾赛 科技 宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团、中信产业基金，同时参与该轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等，背后资本方也是众星云集，自动驾驶赛道的火热程度可见一斑。

绵阳天眼激光科技有限公司怎么样？

绵阳天眼激光科技有限公司是2010-07-28在四川省绵阳市注册成立的其他有限责任公司，注册地址位于绵阳科创园区创业大道中段237号。

绵阳天眼激光科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91510700MA62423M6H，企业法人罗钦科，目前企业处于开业状态。

绵阳天眼激光科技有限公司的经营范围是：激光雷达及相关电子产品研发、生产、销售，无人机技术研发，航模设计、生产、销售，工程测量，摄影测量与遥感（凭资质证书经营），提供测绘技术服务及相关行业软件开发，贸易进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。在四川省，相近经营范围的公司总注册资本为6335万元，主要资本集中在 100-1000万 规模的企业中，共39家。本省范围内，当前企业的注册资本属于优秀。

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中国天眼和千里眼是什么

中国“千里眼”资源三号02星与资源三号01星组网运行，“双星闪耀”确保高分辨率立体测绘数据的长期稳定获取。卫星影像清晰、图像品质优异，立体影像质量达到国际先进水平。

中国天眼指贵州平塘球面射电望远镜。——常识科技篇。

东莞市具备市政设计资质的设计单位有多少？

根据《自然资源部办公厅关于印发测绘资质管理办法和测绘资质分类分级标准的通知》（自然资办发〔2021〕43号）、《自然资源部办公厅关于开展测绘资质复审换证工作的通知》（自然资办发〔2021〕46号）和《广东省测绘资质复审换证工作实施方案》（粤自然资测绘〔2021〕1422号），经核准，我省以下单位取得甲级测绘资质（导航电子地图 *** 除外，附后）。现予以公布。

特此公告。

广东省自然资源厅

2022年1月5日

广东省甲级测绘资质单位名单

（导航电子地图 *** 除外，排名不分先后）

序号

单位名称

1

东莞市测绘院

2

广东广量测绘信息技术有限公司

3

广东瑞东勘察基础工程有限公司

4

广东省水利水电第三工程局有限公司

5

广东中冶地理信息股份有限公司

6

佛山市测绘地理信息研究院

7

广东佛山地质工程勘察院

8

广东喆田勘测技术有限公司

9

佛山市顺德区建兴测绘有限公司

10

广东省工程勘察院

11

广州博瑞信息技术股份有限公司

12

建材广州工程勘测院有限公司

13

广东省航道测绘中心

14

广州都市圈 *** 科技有限公司

15

广州市番禺城市规划设计院

16

广州市四维城科信息工程有限公司

17

广州中科雅图信息技术有限公司

18

广东邦鑫数据科技股份有限公司

19

广东龙泉科技有限公司

20

国家海洋局南海调查技术中心

21

国家海洋局南海规划与环境研究院

22

交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心

23

中交第四航务工程勘察设计院有限公司

24

中交华南勘察测绘科技有限公司

25

广东省地质测绘研究院

26

广东省地质测绘院

27

广东省地质物探工程勘察院

28

广东省核工业地质局测绘院

29

广州强信勘察测绘工程有限公司

30

广东国垚信息科技有限公司

31

广东省测绘工程有限公司

32

广东省国土资源测绘院

33

广东省重工建筑设计院有限公司

34

广东新禾道信息科技有限公司

35

广州景骐科技有限公司

36

广州欧科信息技术股份有限公司

37

广州扬辉测绘科技有限公司

38

广东省水利电力勘测设计研究院有限公司

39

广东国图勘测地理信息有限公司

40

广东维正科技有限公司

41

广州港工程管理有限公司

42

中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

43

广州全成多维信息技术有限公司

44

南方电网数字电网研究院有限公司

45

中铁广州工程局集团有限公司

46

中铁建港航局集团勘察设计院有限公司

47

中铁隧道局集团有限公司

48

中铁隧道勘察设计研究院有限公司

49

奥格科技股份有限公司

50

广东孛特勘测设计有限公司

51

广东东图规划科技有限公司

52

广东慧图资环科技发展有限公司

53

广东南方数码科技股份有限公司

54

广东友元国土信息工程有限公司

55

广州长地空间信息技术有限公司

56

广州城市信息研究所有限公司

57

广州国测规划信息技术有限公司

58

广州鸿鑫勘测技术有限公司

59

广州华多 *** 科技有限公司

60

广州建通测绘地理信息技术股份有限公司

61

广州精测信息科技有限公司

62

广州科测空间信息技术有限公司

63

广州蓝图地理信息技术有限公司

64

广州南方测绘科技股份有限公司

65

广州上都城市规划设计有限公司

66

广州市天驰测绘技术有限公司

67

航天精一（广东）信息科技有限公司

68

中水珠江规划勘测设计有限公司

69

广东省测绘技术有限公司

70

广东省地图院

71

广东省国土资源技术中心

72

广东省有色地质测绘院

73

广东有色工程勘察设计院

74

广州城市规划技术开发服务部有限公司

75

广州地铁设计研究院股份有限公司

76

广州市城市更新规划设计研究院有限公司

77

广州市城市规划勘测设计研究院

78

广州市房地产测绘院（广州市测绘产品质量检验中心）

79

广州市市政工程设计研究总院有限公司

80

城乡院（广州）有限公司

81

广东明源勘测设计有限公司

82

经通空间技术（河源）有限公司

83

广东省惠州七五六地质测绘工程公司

84

广东经纬土地勘测规划科技有限公司

85

江门市国土测绘大队

86

江门市勘测院有限公司

87

广东易佳测绘工程有限公司

88

梅州市测绘与地理信息中心

89

广东创新空间信息科技有限公司

90

核工业二九○研究所

91

韶关市国土资源技术中心

92

韶关市测绘研究院

93

广东联合金地不动产评估勘测设计有限公司

94

深圳砺剑天眼科技有限公司

95

深圳市工勘岩土集团有限公司

96

深圳市规划和自然资源调查测绘中心

97

深圳市国测测绘技术有限公司

98

深圳市广通测绘有限公司

99

深圳市水务工程检测有限公司

100

深圳地质建设工程公司

101

深圳市规划国土房产信息中心

102

深圳市好山水测绘科技有限公司

103

深圳市凯立德科技股份有限公司

104

深圳市勘察测绘院（集团）有限公司

105

深圳市勘察研究院有限公司

106

深圳市蓝天鹤测绘有限公司

107

深圳市中正测绘科技有限公司

108

深圳市爱华勘测工程有限公司

109

深圳市南湖勘测技术有限公司

110

深圳市天成测绘技术有限公司

111

深圳市中科科地勘测地理信息有限公司

112

深圳中铭高科信息产业股份有限公司

113

中通大地空间信息技术股份有限公司

114

深圳市长勘勘察设计有限公司

115

深圳市深水水务咨询有限公司

116

深圳市水务规划设计院股份有限公司

117

深圳市大华勘测科技有限公司

118

深圳市腾讯计算机系统有限公司

119

深圳市中地软件工程有限公司

120

深圳市建设综合勘察设计院有限公司

121

湛江市规划勘测设计院

122

广东华和测绘工程技术有限公司

123

广东华远国土工程有限公司

124

广东置信勘测规划信息工程有限公司

125

中山市测绘工程有限公司

126

中山市榄建测绘工程有限公司

127

广东省珠海工程勘察院

128

珠海市测绘院

129

广东绘宇智能勘测科技有限公司

130

广东煤炭地质二O一勘探队

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来源：广东省自然资源厅

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